|
|
Ložiska ve vesmíru
Vavřík, Petr ; Nečas, David (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
V současné době se od vesmírných satelitů na oběžné dráze požaduje bezporuchový provoz delší než 10 let. To přináší vysoké nároky na tribologické systémy satelitu, které musí po tuto dobu správně fungovat v nehostinném kosmickém prostředí. Tato bakalářská práce se zabývá popisem vhodných ložisek a jejich mazání pro vesmírné aplikace. Na úvod jsou popsány režimy mazání. Dále jsou shrnuty faktory vesmíru ovlivňující správný chod tribologických systémů. Největší část je věnována popisu nejvyužívanějších ložisek a maziv. V závěru práce je proveden návrh vhodných ložisek a jejich mazání pro reakční kolo satelitu.
|
|
|
Konstrukce rotačního uložení polohovací satelitní antény
Šreibr, Vít ; Mazal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracování konstrukčního návrhu rotačního uložení polohovací satelitní antény. Jedná se o dílčí řešení projektu zaměřeného na vývoj nového produktu pro komerční subjekt. Zařízení umožňuje horizontální a vertikální natáčení satelitu. Stanovené cíle jsou v plném rozsahu splněny. Základní konstrukce je koncipována jako svarek. Ostatní části jsou k tělu připojeny pomocí rozebiratelných spojů. Volba klíčových prvků je podpořena výpočty a konstrukční návrh je zdokumentován v technických výkresech. Práce je vhodná pro čtenáře s mírně pokročilými technickými znalostmi.
|
|
|
Napájecí zdroj pro družicové aplikace
Pavlík, Arnošt ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Bakalářské práce spočívá v návrhu a realizaci spínaného zdroje pro použití v satelitech typu Cubesat. V dokumentu jsou popsány teoretické poznatky týkaje se spínaných zdrojů. Dokument také obsahuje základní teoretické poznatky pro aplikaci elektronických zařízení ve vesmírném prostředí a obsahuje popis konceptu jednotek Cubesat a jejich aplikační výhody. V práci je systematicky popsán způsob návrhu napájecího zdroje pro aplikaci v satelitu typu Cubesat.
|
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the use of GPS in the automotive industry with a focus on unmanned vehicles. The aim was mainly to approach the GPS system but also other temporary systems, and to describe and characterize autonomous vehicles and all the hardware and software they use. The first half of the work characterizes the GPS in great detail so that the reader gets to know how the navigation system works. In the second part of this work, the reader will learn about autonomous vehicles, to which levels we divide them and which systems are used. Reader will also learn the advantages and disadvantages of these vehicles, the main differences between today's cars and autonomous cars. At the end of this work is intelligent transport and its benefits, but also a insight into the future of transport and vehicles.
|
|
|
Návratový CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (oponent) ; Zikmund, Pavel (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá analýzou návratu miniaturního CubeSat satelitu z nižší oběžné dráhy. V úvodní části vysvětluje problematiku návratového procesu, jaká tělesa se typicky používají a možnosti jejich ochrany před odporem atmosféry. Práce se také zaměřuje na skupinu zmíněných CubeSat satelitů a definuje je podle obecných požadavků. Za pomocí získaných poznatků z úvodní části byl sestaven teoretický úvod k předběžné analýze návratu CubeSat satelitu, který následuje vzorový výpočet. Zde je vysvětleno, jak se CubeSat při sestupu atmosférou pohybuje a jaké parametry musí splňovat, aby bylo možné návrat uskutečnit.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the use of GPS in the automotive industry with a focus on unmanned vehicles. The aim was mainly to approach the GPS system but also other temporary systems, and to describe and characterize autonomous vehicles and all the hardware and software they use. The first half of the work characterizes the GPS in great detail so that the reader gets to know how the navigation system works. In the second part of this work, the reader will learn about autonomous vehicles, to which levels we divide them and which systems are used. Reader will also learn the advantages and disadvantages of these vehicles, the main differences between today's cars and autonomous cars. At the end of this work is intelligent transport and its benefits, but also a insight into the future of transport and vehicles.
|
|
|
Design proposal and analysis of the 3D printed 1U CubeSat frame
Kilián, Ondřej ; Jetela, Václav (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
This thesis contains the process of design and subsequent FEM analysis of a CubeSat class satellite with accordance to the “CubeSat Design Specification” from Californian Polytechnic State University revision 14. The software used for the design and generation of supportive materials is the Autodesk Inventor Pro 2020, generation of the G-code for printing is done in the PrusaSlicer 2.4.1. software and the analysis are done in the MSC Pantran and MSC Nastran software package. The overall design is considered as successful as it meets all the criteria, and the analysis shows that it can withstand the loads present in the launch process to the earth’s orbit.
|
|
|
Conceptual design of a heat switch installation into a structure of satellite
Vrba, Martin ; Horák, Marek (oponent) ; Mašek, Jakub (vedoucí práce)
This Master thesis focuses on compiling a construction and heat-paths overview of space ships and space vehicles, which are used currently. Based on specific requirements and standards, conceptual designs are developed for the inclusion of a thermal switch into the satellite structure. In these chapters, specific parts are described, which partake on the heat conduction and are important from the construction view for these designed concepts. This Master thesis describes methods of computation of thermal conductivities and distribution of the force of gravity to the points of attachment for individual concepts. At the end, an evaluation and selection of the potential optimal concept is done.
|
|
|
Navigační systémy ve vozidlech
Mišinger, Lukáš ; Janda, Marcel (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přehledem navigačních systémů, které jsou v současné době využívány, nebo by v nejbližší době měly být v aktivním provozu. Je zde obsaženo základní rozdělení satelitních navigačních systémů, jejich funkce a vlastnosti, palubní jednotky navigačních systémů a jejich využití. Další část obsahuje oblasti využití navigačních systémů nejen ve vozidlech, ale i dalších službách s dopravou spojené. Poslední část se zabývá návrhem laboratorní úlohy se zaměřením na navigační systém pro předmět BAEB - Automobilová elektrotechnika.
|
host ::
RSS.